德国公司形式分为两大类：公司与合伙企业。公司：有限责任公司（GmbH）与股份有限公司（AG），合伙企业：有限合伙企业（KG）与特殊的有限合伙企业（AG/GmbH&Co.KG, 其普通合伙人为一家企业）。
在德国，公司资本上都是合资公司为主。如有限责任公司简称：GmbH, 和股份公司简称AG，如果需要在证券交易所上市交易公司股份的话，应当选择股份公司形式注册，如果不需要，那么选择以最常见的有限责任公司注册即可。中国人在德国成立公司一般选择GmbH,不论是自己成立还是购买。
一、注册成立德国公司的优势
1、注册德国公司可迅速提升企业品牌形象，国际法律地位高，受欧洲联盟保护；
2、非德国公民在注册成立德国公司后，可自由在境内或境外经营，可于境内外/香港开立银行帐号；
3、利用德国公司名义买卖物业、国际贸易、资金进出自由、可信度高；
4、注册成立德国公司可使税收能保持在最低水平；
5、注册德国公司后，可向德国政府申请自由进出德国，获得永久居留权，除没有选举权外，其他福利待遇等同德国当地居民。
二、开设有限责任公司需要的资料：
1）公司名称：名称2个以上，可以提供一次性查询（可免费查询）
2）注册资金：2.5万欧元（需要实际到位） 可以实际到位1.25万欧元。
3）经营范围：没有限制，可写可不写，没有实际作用，不体现出来
4）股东董事资料：不需本地董事 护照身份证以及结婚证 建议最少两位股东，一位股东会增加一次领事馆授权认证
三、具体的操作流程：
1）提供名字：查名，如无问题可以注册

2）提供资料：股东董事身份证，注册资金，以及股份的比例
3）做合同以及协议
4）签署协议
5）交付全款，进行公证 （所需时间不一定）
6）开立银行账户，股东注资，注册完成
7）递交注册（时间不一定） 大约需要时间1-2.5月