自然人直接投资成立国外公司存在一定的限制和特定条件。根据现行法律法规，境内自然人通常不能直接到境外投资设立公司，除非满足特定条件并获得必要的审批。具体来说：

特殊目的公司与37号文：境内自然人若要通过境外融资平台进行返程投资，需设立特殊目的公司（SPV），并完成《国家外汇管理局关于境内居民通过特殊目的公司境外投融资及返程投资外汇管理有关问题的通知》（汇发[2014]37号，简称“37号文”）的备案。这种情况下，自然人需事先拥有境内权益公司股份，并通过特殊目的公司融资或上市，最终完成返程投资。

ODI备案：如果自然人希望设立境外公司，通常需要通过其控股的境内公司进行境外投资，并完成对外直接投资（ODI）备案。ODI备案由商务部、发改委和外管局/银行三个部门审批，涉及的具体要求包括企业境外投资的必要性、项目可行性、资金来源等。

直接境外投资的限制：目前，境内自然人境外直接投资业务暂未全面放开，除非符合特定条件（如搭建VIE架构或红筹架构）并获得37号文备案。这意味着普通自然人直接设立境外公司并进行境外投资较为困难。

个人持股与公司持股的选择：企业在设立海外公司时，应考虑是否方便开设境外银行账号、境外资金是否需合规回流以及未来是否有海外投融资及IPO需求。自然人持股可能更简便，但涉及资金回流和境外投融资时，可能需要通过国内公司持股并完成ODI备案。

一人有限公司的特殊规定：一个自然人只能成立一家一人有限公司，且该一人有限公司不能再成立新的一人有限公司。但自然人可以通过先设立股东数在2人及以上的公司，再由该公司投资设立多人或一人公司。

因此，自然人直接投资成立国外公司需遵循上述规定，通常涉及较为复杂的审批流程和特定条件。