香港汇丰银行卡可以在大陆的银联ATM机上取款，但需要满足以下条件：

卡片类型：卡片上必须有“银联”字样的标记。

费用：在大陆汇丰银行的ATM机上取款时，每次需要收取20港元的手续费。而在其他银行的银联ATM机上取现则无需手续费。

功能开通：确保您的卡已开通境外取现功能。

每日限额：每日取款限额为8万港币（等值人民币）。