大陆人在香港有公司可以申请商务签证，但具体能否申请成功，还需满足一系列条件和要求。以下是对该问题的详细解答：

一、申请商务签证的基本条件
公司条件：

大陆人在香港的公司需要符合一定的经营实力和纳税要求。具体来说，公司的纳税额和出口创汇额需要达到一定标准，才能为员工申请商务签证。不同地区的具体标准可能有所不同，例如，在深圳注册的公司一年纳税额需至少达到5万人民币以上。
公司需要在香港有实际的经营活动，而非空壳公司。
申请人条件：

申请人必须是在内地具有户籍的居民，或者是在内地有居留权的外国人。
申请人需要因商务活动需要前往香港，如参加会议、洽谈合同、考察市场等。
申请人需要提供足够的证明材料，包括公司的邀请函、商务行程安排、公司营业执照等。
申请人需要在公司内至少连续缴纳一定期限的社保（具体期限可能因地区而异，例如深圳要求至少6个月），但公司法定代表人可能无需此要求。
其他条件：

申请人需要持有有效期内的港澳通行证。
申请人需要具备良好的信用记录，如没有犯罪记录等。
二、申请商务签证的流程
公司备案：

首先，公司需要向所在地的公安机关出入境管理部门申请港澳商务登记备案。备案成功后，公司才能获得为员工申请商务签证的资格。
准备材料：

申请人需要准备包括有效护照、近期免冠照片、公司邀请函、商务行程安排、公司营业执照等在内的相关材料。
填写申请表：

申请人需要填写完整的签证申请表，并粘贴照片。
提交申请：

申请人将申请表和相关材料提交到指定的签证申请中心或使领馆。
审核与决定：

签证官将对申请人的材料进行审核，并根据情况作出是否批准签证的决定。
三、注意事项
商务签证的有效期和停留期可能因签证类型和具体情况而有所不同。一般来说，商务签证的有效期可能为3个月、6个月或1年不等，每次停留期也可能有所不同。
申请人需要确保所提供的材料真实有效，否则可能会影响签证申请的成功率。
商务签证的办理时间可能因地区和具体情况而有所不同，建议申请人提前规划好行程并留出足够的时间进行申请。
综上所述，大陆人在香港有公司可以申请商务签证，但需要满足一系列条件和要求，并按照规定的流程进行申请。